A tecnologia de acionamento EL.MOTION

Atualmente, o setor de engenharia de máquinas e instalações está enfrentando desafios técnicos muito claros: a necessidade de modernização, simplificação e padronização. Ao mesmo tempo, são necessárias extrema flexibilidade e ação ágil, ou seja, implementação rápida e um alto grau de adaptabilidade aos requisitos em constante mudança. Essas demandas conflitantes, aliadas a departamentos técnicos que tendem a ficar sobrecarregados, muitas vezes levam a objetivos conflitantes durante a implementação.

O acionamento do futuro

Como a força motriz essencial por trás de cada processo de produção, a tecnologia de acionamento desempenha um papel central na conciliação das condições técnicas com a realidade da produção cotidiana. Portanto, chegou a hora de encontrar respostas e soluções para uma adaptação rápida, simples e segura das unidades de acionamento. A Erhardt+Leimer enfrenta esse desafio com seu conceito de acionamento EL.MOTION de última geração e estabelece novos padrões para a Indústria 4.0.

EL.MOTION para otimizações mensuráveis

Der Antrieb für die Zukunft

Die Antriebstechnik als essenzielle Triebfeder jeder Produktion spielt bei der Vereinbarung der technischen Gegebenheiten mit der täglichen Produktionsrealität eine zentrale Rolle. Es ist daher höchste Zeit, Antworten und Lösungen für eine rasche, einfache und sichere Adaption der Antriebseinheiten zu finden. Erhardt+Leimer stellt sich mit seinem hochmodernen Antriebskonzept EL.MOTION dieser Herausforderung und setzt neue Maßstäbe für die Industrie 4.0.

EL.MOTION für messbare Optimierungen

Mais informações e contato

Em nosso folheto, você encontrará todas as informações sobre os produtos EL.MOTION, os detalhes técnicos e os recursos do software em um piscar de olhos. Também teremos prazer em ajudar você pessoalmente a encontrar o motor certo para a sua aplicação.

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O folheto do EL.MOTION inclui o seguinte conteúdo:


Visão geral do portfólio completo de produtos

Ampla visão dos recursos de software e comissionamento

Visão geral de todos os dados e desenhos técnicos

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Visão geral do portfólio de produtos

Recursos de software e comissionamento

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A solução para inúmeras aplicações

A tecnologia de acionamento EL.MOTION é usada em uma ampla gama de setores. O alinhamento preciso de bandas de papel no setor de impressão, o transporte confiável de mercadorias e o movimento de plataformas móveis são apenas alguns dos setores em que os motores EL.MOTION são usados. Aqui você encontrará uma seleção de setores:

Branchen

Os produtos EL.MOTION

O sistema de acionamento EL.MOTION inclui uma ampla gama de acionamentos síncronos sem engrenagens. O portfólio de produtos inclui motores BLDC lineares e rotativos, bem como opções de expansão com caixas de engrenagens e freios de segurança.

Acionamentos lineares

As unidades de acionamento linear AG 72, AG 91, AG 93 e AG 96 são motores síncronos com alta precisão de controle e dinâmica de controle. Elas são especialmente adequadas para aplicações de longo prazo e são usadas, por exemplo, em bandas contínuas para controle de bandas em estações de desbobinamento e rebobinamento.

 

AG 72

AG 91

AG 93

AG 96

Força de atuação nominal

250 N

1000 N3000 N5500 N
Velocidade de atuação nominal

60 mm/s

60 mm/s30 mm/s15 mm/s
Percurso de atuação nominal

± 6 a ± 50 mm

± 25 a ± 100 mm± 50 a ± 200 mm± 50 a ± 200 mm
Tensão de serviço

24 V DC

24 V DC24 V DC24 V DC
STOnão disponívelVariante disponívelVariante disponívelVariante disponível


Para AG 72Para AG 91Para AG 93Para AG 96

AG 72

  • 250 N
  • 60 mm/s
  • ± 6 a ± 50 mm
  • 24 V CC

 

AG 91

  • 1000 N
  • 60 mm/s
  • ± 25 a ± 100 mm
  • 24 V CC
  • STO Variante disponível

AG 93

  • 3000 N
  • 30 mm/s
  • ± 50 a ± 200 mm
  • 24 V CC
  • STO Variante disponível

AG 96

  • 5500 N
  • 15 mm/s
  • ± 50 a ± 200 mm
  • 24 V CC
  • STO Variante disponível

Acionamentos rotativos

As unidades de acionamento rotativo AD 11, AD 12 e AD 14 são motores síncronos com alta densidade de potência. A regulagem de potência infinitamente variável permite o uso sem engrenagens em muitas aplicações. Graças à proteção por meio de um rolamento de esferas de contato angular de duas carreiras, altas cargas axiais também são possíveis sem problemas. Isso significa que os acionamentos sem escovas podem ser conectados diretamente a uma máquina sem acoplamento e, portanto, podem ser facilmente integrados às linhas de produção existentes.

Também é possível equipar nossos atuadores rotativos com extensões opcionais, como freios, caixas de engrenagens planetárias, angulares ou de eixo oco, para garantir a integração completa à sua aplicação.

 

AD 11

AD 12

AD 14

Torque nominal

1,0 Nm

2,4 Nm4,0 Nm
Rotação nominal

1000 rpm

350 rpm225 rpm
Resolução codificador multivoltas

12 bit/4096

12 bit/409612 bit/4096
Tensão de serviço

24 V CC

24 V CC24 V CC
STOVariante disponívelVariante disponívelem preparação


Para AD 11
Para AD 12Para AD 14

AD 11

  • 1,0 Nm
  • 1000 rpm
  • 12 bit/4096
  • 24 V CC
  • STO Variante disponível

AD 12

  • 2,4 Nm
  • 350 rpm
  • 12 bit/4096
  • 24 V CC
  • STO Variante disponível

AD 14

  • 4,0 Nm
  • 225 rpm
  • 12 bit/4096
  • 24 V CC
  • STO em preparação

"Com o EL.MOTION, a Erhardt+Leimer entrou em uma nova era de tecnologia de acionamento e agora pode abrir caminhos completamente novos, dos quais nossos clientes atuais e novos de uma ampla gama de setores se beneficiarão igualmente.

Ao desenvolver seus próprios acionamentos, a Erhardt+Leimer está completando seu portfólio de produtos e, graças à sua ampla experiência nas áreas de observação e visualização da banda, guia de banda e tecnologia de acionamento, agora pode oferecer uma solução completa para equipar os sistemas de produção de nossos clientes a partir de uma única fonte."

 

Andreas Heindl

Gerente de produtos de tecnologia de acionamento

expert el.motion

Funcionalidade e extensões

Funcionamento

A inovação revolucionária do EL.MOTION está no fato de que as máquinas BLDC anteriores nessa classe de desempenho agora podem ser substituídas por máquinas síncronas. Isso abre a possibilidade de obter a alta dinâmica e a capacidade de controle típicas dos acionamentos sem engrenagem em um design muito mais compacto. Apesar do formato pequeno, o sistema também apresenta eletrônica de potência totalmente integrada com um sistema de encoder à prova de falhas. Os motores podem ser comissionados com qualquer navegador por meio de gerenciamento baseado na Web. Com a interface Ethernet com suporte Ethernet UDP/IP, EtherNet/IP e Profinet integrado como padrão, todos os acionamentos também podem ser integrados aos processos de produção existentes e são ideais para os conceitos da Indústria 4.0.

Campo de aplicação

O sistema pode ser usado industrialmente para controle de posição, velocidade e torque.

Aplicação

Os motores BLDC são projetados para montagem com flanges. Variantes de transmissão e um freio de parada de emergência também estão disponíveis como opcionais.

Modelo clássico de controlador em cascata, que consiste em um controlador de torque, velocidade e posição. Um modelo de controle vetorial comutado senoidal é usado para obter a maior eficiência possível. Um codificador multivoltas integrado permite que a posição absoluta do rotor seja transferida para o sistema de controle do cliente por meio do bloco de dados de comunicação.

A maioria dos atuadores EL.MOTION também está disponível na versão "Safe Torque Off". Essa função de segurança integrada ao acionamento, de acordo com a norma EN 61800-5-2, desliga o torque motorizado interrompendo os pulsos de controle. 


Suas vantagens:

  • A arquitetura de dois canais (canal A e canal B) do módulo STO atinge a Cat. 3 e o nível de desempenho d de acordo com a EN ISO 13849-1
  • Segurança do pessoal e dos sistemas
  • Tempo de resposta rápido
  • Gestão baseada na web a bordo de todos os acionamentos como padrão
  • Permite configurações e consultas de status via Ethernet em qualquer navegador da Web padrão
  • Conectividade aberta: acesso via Ethernet UDP/IP ou protocolos padrão certificados, como EtherNet/IP, Profinet e POWERLINK
  • Requer um endereço IP por unidade na rede para integração
  • Parametrização e comissionamento intuitivo por meio de gerenciamento baseado na web
  • Monitoramento abrangente de todos os parâmetros relevantes
  • Comissionamento guiado e simples e otimização de aplicativos de acionamento em segundos
  • Identificação automática do sistema (ASI) com "um clique"
  • Ajuste automático e otimizado dos parâmetros para a aplicação
  • Configurações de controle com distância suficiente do limite de estabilidade devido à detecção de ressonância
  • Alta estabilidade e qualidade no controle de movimento

 

Oferecemos várias extensões opcionais para os atuadores rotativos para permitir uma integração ainda melhor em sua aplicação:

  • Engrenagem planetária
  • Engrenagem angular
  • Engrenagens de eixo oco e de eixo sólido
  • Sistema de freio de segurança modular

As vantagens do sistema EL.MOTION

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